Zanik czucia - odrętwienie

Mam 36 lat. Od kilku lat postępuje u mnie zanik czucia (odrętwienie?) prącia. Zmianom towarzyszą problemy ze swobodnym oddawaniem moczu, a po jego oddaniu problemy z jego trzymaniem. Bardzo często występuje uczucie "pełnego" pęcherza z brakiem możliwości jego oddania. Pomimo dobrej ogólnej kondycji organizmu zmiany te uniemożliwiają normalne funkcjonowanie i utrudniają współżycie seksualne. Do kogo się zgłosic? Proszę o pomoc.